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Intelligence artificielle pour la prévention de risques industriels

Stage de fin d’études de Mathieu : Intelligence artificielle (machine learning) pour la prévention de risques industriels


"Mon stage de fin d’études a consisté en la mise en place d’une intelligence artificielle (machine learning) pour permettre à un robot autonome de se déplacer sur un site industriel et de détecter des fuites de gaz à l’aide des différents capteurs. Les essais sur site industriel sont longs et onéreux, et, présentent un danger potentiel pour le robot. J’ai développé un clone numérique du site industriel et du robot afin de pouvoir faire rapidement du machine learning. L’environnement de simulation utilisé « Gazebo » (logiciel open-source) était très utile pour modéliser un robot ainsi que différents capteurs. J’ai utilisé également « ROS » (Robot OS, open-source) pour piloter le robot virtuel de la même façon que le robot réel, ensuite, j’ai pu faire fonctionner le robot en réel sans réécrire de code."

Mis à jour le 12 février 2020