Logo ENSG réduit

Le numérique
au cœur des territoires

Logo facebook Logo twitter Logo linkedIn EN

contact

Modélisation et apprentissage pour la prévention de risques industriels

Matthieu, étudiant en troisième année d’ingénieur, partage son expérience.


"Mon stage de fin d’études consiste à mettre en place une intelligence artificielle (machine learning) qui permet à un robot autonome de se déplacer sur un site industriel et de détecter des fuites de gaz à l’aide des différents capteurs. Les essais sur site industriel sont longs et onéreux, et, présentent un danger potentiel pour le robot. Je développe donc un clone numérique du site industriel et du robot afin de pouvoir faire rapidement du machine learning. L’environnement de simulation utilisé « Gazebo » (logiciel open-source) est très utile pour modéliser un robot ainsi que différents capteurs. J’utilise également « ROS » (Robot OS, open-source) qui permet de piloter le robot virtuel de la même façon que le robot réel, et, qui présente l’avantage de pouvoir faire fonctionner le robot en réel sans avoir de code à réécrire."

Mis à jour le 3 octobre 2019